自制扫描隧道显微镜【一】

自制一个扫描隧道显微镜【一】

在B站上看到的超牛UP，采用3D打印技术制作了一个扫描隧道显微镜，并测到了石墨的原子结构。项目已经开源了，看完后按耐不住躁动的心，准备复刻一个，目前完成度50%，由于条件限制，有些工作开展的比较费劲，希望能够完成吧。

UP@机械小熊猫 扫描得到的石墨原子结构（实际应该是电子云密度）：

下面是我目前的进度。

主要解决三大块内容：要完成纳米级精度扫描要求的扫描台、处理pA级电流的前置放大电路与控制电路、固件程序与软件开发。

3D打印的主体和减震平台

斥巨资买了四个索雷博的精细调节螺丝，与步进电机结合可以达到微米级精度的控制。

买的FAS100 搭配四个铜套：

手工焊接扫描头

采用压电陶瓷片提供纳米级精度的控制：

压电陶瓷拆分成四部分，可以进行面扫描：

扫描头由拆开的DIP引脚焊接而成。

定做前置放大器和控制电路

（开源文件里没有物料表，所以我将PCB中的所有元器件进行了重新标记，参考了另一位大神的开源资料扫描隧道显微镜OpenSTM - 立创开源硬件平台。前置放大器参考了Dan Berard提供的开源板，详情参考Dan Berard的网站。）

小的是前置放大器、大的是控制电路：

固件与软件

（这部分全部用的开源代码，看了很久，大概了解怎么跑起来的了。）

接下来要连接各部分的线路，有后续再更新。